Gray sugere um método não punitivo de educação. Segundo ele, as crianças podem ser voluntariosas, desde que cooperadoras. Sua vontade deve ser incentivada, em vez de anulada, o que é fundamental para desenvolver a confiança, a sensibilidade e a cooperação. Se no passado tentava-se criar filhos submissos, hoje é preciso torná-los líderes confiantes. Para que isso aconteça, eles não devem ser controlados pelo medo de apanhar. Segundo o autor, a violência não só gera sujeitos sem iniciativa como também cruéis. Uma pessoa só respeita as outras quando é respeitada. Por isso, o pai e a mãe devem pedir, em vez de exigir; buscar a cooperação, não a obediência; recompensar, não punir. Alguém questiona que um chefe obtém melhores resultados quando não abusa da autoridade e incentiva seus subordinados?

Seguindo esta lógica, Gray defende que não há necessidade de destacar os erros cometidos pelos filhos, mas de enfatizar e recompensar o que eles fazem corretamente. E a forma mais saudável de fazer isso é oferecendo a eles mais tempo com os pais. É o que acontece quando a mãe diz, por exemplo: “Se você se vestir logo, teremos tempo de tomar um sorvete depois” Assim, a criança se sente motivada a fazer o que deve ser feito. Não vale a pena obter dela um excelente comportamento se for à custa de sua auto-estima, com palmadas, ameaças e sanções. O que torna uma criança mimada não é dar-lhe mais, é dar-lhe mais para evitar confrontos. E há uma grande diferença entre um pirralho lamuriento e um pequeno brilhante negociador.

Para aquelas situações em que nada parece funcionar, quando o filho não faz o que os pais querem de jeito algum, Gray admite o uso de um último recurso: a suspensão. Trata-se de deixá-lo sozinho, privado das coisas de que mais gosta. O autor recomenda um minuto de suspensão para cada ano de vida do rebento – se seu filho tem 7 anos, deixe-o isolado por sete minutos nesses momentos críticos. Parece pouco, mas Gray assegura ser o suficiente, desde que a suspensão nunca seja usada com ameaça prévia e não seja entendida como um castigo.

O método pretende que pais e filhos tenham sempre em mente cinco mensagens: 1) É bom ser diferente; 2) É bom cometer erros; 3) É bom expressar emoções negativas; 4) É bom querer mais e 5) É bom dizer não, mas lembrem-se de que mamãe e papai é que mandam. E que não se pense que Gray é excessivamente benevolente. Ele diz coisas como “Deus fez as crianças pequeninas para que os pais possam levantá-las e mudá-las de lugar” e “Às vezes, a criança precisa apenas chorar bastante para se sentir melhor”.

Quando John Gray chamou seu livro de Os filhos vêm do céu, ele quis dizer que todos nascem bons. Sua teoria é de que não existe criança má, apenas criança fora do controle dos pais. E aqui ele explica como os filho devem ser educados, levando-se em conta fatores como temperamento, ritmo de aprendizagem e tipo de inteligência. Ao longo da obra, diversas questões vêm à tona. Como tornar as tarefas divertidas? Como lidar em público com uma criança exigente? Como dar ordens a um adolescente? Quais as peculiaridades de filhos de pais divorciados? O que fazer quando o filho usa drogas? Como lidar com a linguagem desrespeitosa? Tudo é respondido com grande conhecimento de causa. E como estamos falando do autor de Homens são de Marte, mulheres são de Vênus, é claro que as diferenças entre meninos e meninas têm especial destaque.